天津市翔鹤科技有限公司

图1：检测系统总体结构

图2：初步处理结果

初步处理结果， 黑点是找到了，但棱角基部黑影的当做黑点（或头发等）了。需要将棱角部分从图像中扣除。 但在棱角部分，如有颜色更黑的，需要对棱角部分做特殊的处理。

下图为提取的轮廓，包括将要剔除的棱角部分。

图3：提取的轮廓

下图为提取的轮廓外延，该轮廓将作为正常的轮廓和有缺陷的轮廓进行比对：

图4：提取的轮廓外延

主要做的工作有：1. 去除棱角的阴影部分，可以通过学习时，提取棱角，在检测时加以剔除相应部分来解决；2. 轮廓的变形。学习时要记住轮廓部分，检测时加以比对，同时计算其平滑度；3. 角度矫正。每个的角度都有变化，所以要和学习时的角度比对，对图像进行旋转，4. 对透明的小勺，正放和翻过来放，区别较小；对有颜色的小勺，则比较打。如果黑点在地面，很难看出来，如果在正面（相机所照的面），则很容易发现。5. 对有黄色小勺，正反面的效果差距很大。如果污渍在下面，较难发现。6. 有头发的，黑色明显，很容易分辨。如果和棱角混在一起，算法上将变复杂。